機器人路徑規划其一 Dijkstra Algorithm【附動態圖源碼】

首先要說明的是，機器人路徑規划與軌跡規划屬於兩個不同的概念，一般而言，軌跡規划針對的對象為機器人末端坐標系或者某個關節的位置速度加速度在時域的規划，常用的方法為多項式樣條插值，梯形軌跡等等，而路 ...

機器人路徑規划其二 A-Star(A*) Algorithm【附動態圖源碼】

首先要說明的是，機器人路徑規划與軌跡規划屬於兩個不同的概念，一般而言，軌跡規划針對的對象為機器人末端坐標系或者某個關節的位置速度加速度在時域的規划，常用的方法為多項式樣條插值，梯形軌跡等等，而路 ...

機器人路徑規划其五六 RRT RRT*

RRT算法和RRT*算法是一種基於隨機采樣的路徑規划算法，其中RRT*是眾多RRT變種中比較出名的算法，RRT*解決了RRT無法得出最優路徑的問題，只要RRT*算法迭代的次數足夠多，就一定能找出 ...